请教云南省楚雄彝族自治州永仁县的历史沿革 2000年，永仁县辖1个镇、7个乡：永定镇、永兴傣族乡、万马傣族乡、中和乡、维的乡、猛虎乡、莲池
楚雄永仁位于云南什么方位 昆明西北方向.永仁县位于云南省北部，地处滇川要冲，与四川省攀枝花市山水相连，自古为\"滇蜀往来之大道\"，108国道、成昆铁路贯穿两地，跨东经101。
永仁至楚雄路线 驾车路线：全程约158.1公里起点：永仁县1.从起点向正北方向出发，沿清华街行驶40米，右转进入建设路2.沿建设路行驶430米，直行进入京昆线3.沿京昆线行驶730米，右转进入苴却路4.沿苴却路行驶520米，朝G5方向，稍向左转5.行驶2.2公里，朝武定方向，稍向右转上匝道6.沿匝道行驶230米，直行进入京昆高速7.沿京昆高速行驶43.4公里，在元谋出口，稍向右转上匝道8.沿匝道行驶640米，直行9.行驶1.6公里，右转进入发祥路10.沿发祥路行驶1.3公里，右转进入S21411.沿S214行驶12.3公里，直行进入马道地隧道12.沿马道地隧道行驶290米，直行进入S21413.沿S214行驶9.8公里，直行进入戌街隧道14.沿戌街隧道行驶940米，直行进入S21415.沿S214行驶18.5公里，直行进入蟠猫隧道16.沿蟠猫隧道行驶180米，直行进入S21417.沿S214行驶23.6公里，直行进入牟定隧道18.沿牟定隧道行驶560米，直行进入S21419.沿S214行驶35.5公里，左前方转弯进入永波线20.沿永波线行驶230米，直行进入东盛西路21.沿东盛西路行驶1.5公里，朝威楚大道方向，右转进入威楚大道22.沿威楚大道行驶1.9公里，朝永安路/彝人古镇方向，左前方转弯进入永安路23.沿永安路行驶1.2公里，过右侧的德国。
