求毕业设计送料机械手的设计？ 5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核….24 5.1.1尺寸设计 5.1.2尺寸校核 5.1.3导向装置 5.1.4平衡装置 5.2手臂升降部分尺寸设计与校核…26 5.2.1尺寸设计 5.2.2尺寸校核 5.3手臂。
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