在机器人运动中v100，vlin10，vmax是什么意思？ABB机器人中的参数。 都是指的速度。在指令手册的speeddata里有详述。都是指的速度。在指令手册的speeddata里有详述。虽然我很聪明，但这么说真的难到我了 。？ 2021SOGOU.COM 京ICP证050897号
在伺服运动参数中，指令单位是什么意思（如pulse，mm，deg等），什么又是指令最小单位呢 所谓指令单位，指的就是你给出的指令值的单位。譬如指令值是2.5的情况下，如果指令单位是mm，则这个指令就是2.5mm，如果指令单位是deg的话，则这个指令就是2.5°。当然，如果指令单位是pulse（脉冲数）的话，指令值2.5是不会被接受的（或者被直接取整认为是2）。最小指令单位则指的是系统可以接受并响应的最小指令值。譬如最小指令单位是0.001mm时小数点后面第4位及其后面的数值都会被忽略，而小数点后面第3位及其以前的数值都会被正确执行。当然，最小指令单位还会有类似于0.002或0.005这样的情况，此时最小指令单位相邻的两个整数倍值之间的数值将会被忽略。
工业机器人主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 1、工业机器人的构造2113工业机器人由主体、5261驱动系统和控制系统三个基本部分组成4102。主体即机座和执行机构，包1653括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示。
