控制研究中的「带宽」怎样理解？ [1]http：//www. motioncontroltips.com/f aq-servo-motor-current-velocity-position-loops-bandwidths/ [2]。
电机最大角加速度怎样计算 可以根据等效正弦运动原理，电机最大角速度ε=Ψmax*ω^2，其中Ψmax为系统最大跟踪误差角（rad)，ω是等效正弦运动摆动角频率。ω通常大于等于1.4倍系统开环幅频特性的穿越频率或者 9~14/ts，ts为调节时间
旋转变压器的工作原理是什么？ 定子绕组2113D1-D2接交流电源激磁，转子绕组5261Z1－Z2接负载ZL当主令轴带动转子转过θ角时4102，转子各绕组中产生的感1653应电压分别为 换算式 换算式式中k为一相定、转子绕组的有效匝数比（变比）。如用转子绕组激磁，定子绕组输出时表达式相同(仅仅k值不相同)。选用不相同接线办法或不相同的绕组结构，可以获得与转角成不相同函数联络的输出电压。选用不相同的结构还可以制成弹道函数、圆函数、锯齿波函数等特种用途的旋转变压器。旋转变压器是一种精密视点、方位、速度检查设备，适用于一切运用旋转变压器的场合，是高温、严寒、潮湿、高速、高轰动等旋转编码器无法正常作业的场合。因为旋转变压器以上特色，可彻底代替光电编码器，被广泛运用在伺服控制体系、机器人体系、机械东西、汽车、电力、冶金、纺织、打印、航空航天、船只、武器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、修建等范畴的视点、方位检查体系中。也可用于坐标改换、三角运算和视点数据传输、作为两相移相器用在视点-数字变换设备中。
