圆柱螺旋线的升角 螺旋线上每bai一点的切线du，对圆柱正截面的zhi倾角都相等，这dao一角度称为圆柱螺旋线回的升角。它的余答角称为螺旋角。螺旋线展开时为一直线，它是以圆柱正截面圆周长为底边，导程为高的直角三角形的斜边。由于螺旋线展开后为一直线，因此它是圆柱面上不在同一素线的两点之间的最短距离线。图3
三维坐标的圆柱坐标 圆柱坐标（2113ρ，θ，z）是.圆柱坐标系上的点的表5261达式。设P（x，y，z）为4102空间内一点，1653则点P也可用这样三个有次序的数ρ，θ，z来确定，其中ρ为点P在xoy平面的投影M与原点的距离，θ为有向线段PO在xoy平面的投影MO与x轴正向所夹的角。圆柱坐标系和三维笛卡尔坐标系的点的坐标的对应关系是，x=ρcosθ，y=ρsinθ，z=z。
什么是极坐标系，直角坐标系，两者有什么关系，两者之间如何转换？ 直角坐2113标系定义 在同一个平面上互相垂直且有公共原5261点的两条数轴4102构成平面直角坐标系，简称1653为直角坐标系。通常，两条数轴分别置于水平位置与铅直位置，取向右与向上的方向分别为两条数轴的正方向。水平的数轴叫做X轴或横轴，铅直的数轴叫做Y轴或纵轴，X轴或Y轴统称为坐标轴，它们的公共原点O称为直角坐标系的原点。极坐标系在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系。在平面上取定一点O，称为极点。从O出发引一条射线Ox，称为极轴。再取定一个长度单位，通常规定角度取逆时针方向为正。这样，平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度θ来确定，有序数对（ρ，θ）就称为P点的极坐标，记为P（ρ，θ）；ρ称为P点的极径，θ称为P点的极角。当限制ρ≥0，0≤θπ时，平面上除极点Ο以外，其他每一点都有唯一的一个极坐标。极点的极径为零，极角任意。若除去上述限制，平面上每一点都有无数多组极坐标，一般地，如果（ρ，θ）是一个点的极坐标，那么（ρ，θ＋2nπ），（－ρ，θ＋（2n＋1）π），都可作为它的极坐标，这里n 是任意整数。平面上有些曲线，采用极坐标时，方程比较简单。例如以原点为中心，r为半径的圆的极坐标方程。
