stm32与CAN总线是什么关系啊？？ 求高手指教啊! CAN是芯片吗？要具体点的好吗？ stm32 can 广播通信

stm32与CAN总线是什么关系啊？？ 求高手指教啊。 CAN是芯片吗？要具体点的好吗？ stm32是一块 单片机，就是一块控制芯片。CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一。stm32 can通信怎么避免误码 stm32软件能控制的只重传机制（次数）和速率设定，脱离电路设计谈降低误码只能是一些原则性的东西。比如降低波特率就可以改善误码率，至于实际应用中，重点在于收发芯片。stm32can通信和串口的区别 百为STM32开发板教程之三—USART串口通信一、简介STM32F103ZET6有3个USART(通用同步和异步收发器)+2个UART(通用异步收发器)分别是USART1，USART2，USART3和UART4，UART5二、USART和UART有什么区别呢？当进行异步通信时，这两者是没有区别的。区别在于USART比UART多了同步通信功能，同步通信需要STM32提供7a64e59b9ee7ad9431333337376263时钟来同步的，这个同步通信功能可以把USART当做SPI来用，比如用USART来驱动SPI设备。同步通信的连接示例图：其中RX，TX，SCLK引脚的定义，在数据手册上都可以找到：百为stm32开发板光盘\\芯片数据手册\\数据手册STM32F103xC STM32F103xD STM32F103xE.pdf这个区别在初学STM32的时候我们不需要去深入研究，只要知道USART有很多功能，除了全双工异步通信之外，还包括支持同步通信和单线半双工通信，支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA红外通信，以及调制解调器(CTS/RTS)等操作。三、数据通信格式我们用得最多的是全双工异步通信功能，下面我们来研究下怎么通过串口1（USART1）来收发信息，和printf功能的实现。通常串口通信的数据格式如下图：我们需要设置的数据有通信速率，数据字长，奇偶检验位，停止位。一个典型的设置。stm32 CAN多节点通信问题 在该节点里初始化配置中设置自动离线功能；另外这个节点总是出现问题可能是你的硬件连接有问题。34.STM32的CAN通信实验，今天小编来做一下STM32F407的CAN通信实验。通过按上键切换CAN通信模式，通过按下键控制数据发送，并将切换的CAN模式，发送和接收的数据通过串口打印。STM32的CAN回环模式正常，但是正常模式，两个STM32通讯不成功，发送时RXD和TXD一直为高电平，求帮忙！ 1）波特率是否一样2）RXD引脚是否上拉输入，TXD是否“开漏输出+上拉”或推挽输出3）是否接了终端电阻stm32can总线通信的问题？ 过滤器寄存器是一个32位的变量，在STM32F103系列普通型号中低14位（位13：0）有效，位27：14只在互联型产品中有效，其他位为保留位。请教 两个STM32 CAN通信过滤器设置问题 CAN总线传送到数据是基于消息而不是地址的，每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时，要把所有需要传送的命令列出，然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序，然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推.最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从，所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时，编号最低的将优先传送。从总线上接收消息：每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣，CAN初始化时，在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号，这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收，并产生中断，通知CPU收到新消息，CPU在中断程序中接收、处理。发送消息到总线上：CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号，当运行过程中需要发送消息时，填入相关数据，设置相关消息对象发送。CAN控制器内部一般设有32个消息对象，分成2组，分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤，另一组用来发送。希望能解决您的问题。stm32 can可以接收数据，但却无法发送数据，怎么回事 使用stm32can控制器自带的回环模式测试收发功能看是否正常若正常，那就是另一个接收数据的对象接收驱动没写好若不正常，那就说明至少此stm32can的发送驱动没写好如果以上示例都完成后stm32仍然无法正常通信，那就是硬件的原因，可以先查看芯片电压等是否配置正常，是否损坏等。ps：can通信距离近的情况下不建议接120欧姆终端电阻，否则可能出现通信过程中丢帧或通信失败情况

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