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MEMS加速度计 MEMS陀螺仪有什么区别 惯性测量单元ins

2021-04-27知识9

什么是IMU/DGPS系统?? IMU/DGPS系统是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在百地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星度信号,通过GPS载波相位测量差分定问位技术获取航摄仪的位置参数,应用与航摄仪紧密固连的高精度答惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Uint)直接测定航摄仪的姿态参数,通过专IMU、DGPS数据的联合后处理技术获得测图所需的每张像片高精度外方位元素的航空摄影属测量理论技术和方法。

MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别 常见MEMS加速度传感器介绍 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:天成信息MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别常见MEMS加速度传感器介绍?MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别??最大的区别就是:工作原理和应用的区别(具体概念看下),前者是利用加速度,后者是利用惯性;前者是用在测斜调平,后者是知道通过知道角速率,可以知道物体的姿态,以便进行姿态控制。两种东西通常是结合到一起应用。???比如IMU(惯性测量单元):就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。???结合一起的原因就是:加速度计多用在静态或者匀慢速运动中,而陀螺仪应多用在动态中,而惯性器件随着时间的延长,会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。??现在为了满足各种需要,有组合导航,即卫星导航和惯导组合(GNSS/INS)。???加速度计是测量载体的运动加速度,陀螺仪是测量载体的旋转角速度的。???说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率,通过角速率积分测角度,载机的姿态角一般;后者测线加速度,一般通过积分可以算速度和位移。???常见MEMS加速度传感器芯片有哪些???MMA7260,飞思卡尔的,灵敏度6g(200mV/g)、4g(300mV/g)、2g(600mV/g)、。

MEMS加速度计 MEMS陀螺仪有什么区别 最大的区别就是:工作原理和应用的区别(具体概念看下),前者是利用加速度,后者是利用惯性;前者是用在测斜调平,后者是知道通过知道角速率,可以知道物体的姿态,。

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