水下自动机器人的发展趋势 水下自动机器人水下自动机器人代表了未来水下机器人研究的方向当前在各类水下机器人研究中,水下自动机器人是一个热点,我们可以通过大量的国际会议了解到当前国际上水下机器人研究发展的这种趋势。更深—向深海发展地球上97%的海洋深度在6000 米以上,称之为深海。研制6000 米的潜水器是许多国家的目标。美国、俄罗斯、法国、中国等都拥有自己的6000 米级的AUV。尽管ROV和载人潜器也能达到这个深度,但发展水下自动机器人比其它潜器的造价要低得多,更经济。更远—向远程发展水下自动机器人的分类方法有几种,其中一种是按照航程的远近分为远程和近程两类。所谓远程是指水下自动机器人 一次补充能源连续航行超过100 海里以上,而小于100海里称为近程。远程水下自动机器人涉及的关键技术包括能源技术、远程导航技术和实时通信技术。因此,许多研究机构都在开展上述关键技术的研究工作,以期获得突破性的进展。也只有在上述关键技术解决后,才能保证远程AUV 计划的实施。功能更强大—向作业型及智能化方向发展现阶段的水下自动机器人只能用于观察和测量,没有作业能力,而且智能水平也不高。将来的水下自动机器人将引入人的智能,更多地依赖传感器和人的智能。。
机器人技术国家工程研究中心的模式介绍 中心已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力,并在国际、国内开展了各种水下工程作业。潜深6000米的“CR-01”、“CR-02”自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。“探索者”号自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查;尾鳍推进仿鱼机器人、水下攻泥机器人和水面救助机器人等为水下机器人扩大应用领域、技术的提高形成了技术储备和条件。水下机器人控制系统研究平台可根据需要,搭载不同的传感器及设备,进行水下机器人关键技术研究及基础研究。中心技术成果多次获国家、科学院、辽宁省科技进步奖。机器人技术国家工程研究中心将进一步利用积累的关键技术和产品为企业服务,建立合理有效的成果转化机制,通过承接企业的大型机器人与自动化工程等形式把技术与专利等成果转移到企业中,为提升企业技术水平作出贡献。
如何看待水下机器人PowerRay小海鳐和竞钓大师打了平手? 想要入手一台水下机器人,关注了一阵臻迪的水下机器人PowerRay小海鳐,最近看了一个小海鳐和一个竞钓大师…