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步进电机控制器的圆弧插补计算方法 电机数字位置曲线跟踪

2021-04-27知识9

步进电机速度控制方法,步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵。

步进电机控制器的圆弧插补计算方法 圆弧插补的定义是给出两端点间的插补数字信息,借此信息控制刀具与工件的相对运动,使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方式。它所属的学科是机械工程,切削加工工艺与设备;自动化制造系统圆弧插补(Circula:Interpolation)这是一种插补方式,在此方式中,根据两端点间的插补数字信息,计算出逼近实际圆弧的点群,控制刀具沿这些点运动,加工出圆弧曲线。X,Y轴以插补方式,通过设定的半径R及合成的法相速度值逆时针时针方向做拟合出圆弧曲线。其中参数X,Y,表示的是圆弧终点相对于起点的坐标,R通过正负值来确定所画曲线为劣弧(小于180°)优弧(大于180°)。例:控制器上电,快速移动X10,Y8的位置A点,然后Z慢速向下移动-6,然后逆时针方向画圆弧至B点,半径为5,圆弧为整圆的1/3,然后Z向上移动6,然后X,Y回程序零。

套丝机的使用方法? 电动切管套丝机工作时,先把要加工螺纹的管子放进管子卡盘,撞击卡紧,按下启动开关,管子就随卡盘转动起来,调节好板牙头上的板牙开口大小,设定好丝口长短.然后顺时针。

#电机数字位置曲线跟踪

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