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曲柄摇杆机构具有急回运动性质,是指什么具有急回特性 为使机构具有急回运动

2021-04-27知识2

行程速比系数K=1时,表示该机构具有急回运动特性吗?写反了吧,应该是(180+角度)/(180-角度)才对

行程速比系数K=1时,表示该机构具有急回运动特性吗? 写反了吧,应该是(180+角度)/(180-角度)才对

何为连杆机构的急回特性?如何判断机构有无急回特性? 急回运动的特性即是一种起到缓冲作用的特性,广泛应用于生产实际,它可以使工作行程平均速度小,因而工作行程平稳,非工作行程速度加快,以缩短非工作时间,达到提高工作效率的目的。判断机构有无急回特性的方法:四杆机构中,当曲柄为主动件做匀速回转时,从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的,返程比往程要快,这种运动特性称为急回特性。在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中,要求从动件能快速返回,以提高效率。即k称为急回系数。扩展资料:连杆机构的主要特征:连杆机构构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。1、优点:(1)采用低副:面接触、承载大、便于润滑、不易磨损,形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。(2)改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。(3)两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的,它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。(4)连杆曲线丰富,可满足不同要求。2、缺点:(1)构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。(2)产生动载荷(惯性力),且不易平衡,不适合高速。(3)设计复杂,难以实现精确的。

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