工业机器人有什么系统特点？具有3自由度以上的机械装置 机器人的控制与结构运动学和动力学密切相关，机器人具有多个自由度 每个自由度一般包括一个伺服机构多个独立的伺服。
Java新手如何学习Spring、Struts、Hibernate三大框架？ 被邀了挺长时间了，感觉涉及内容比较多，准备分这几部分来回答这个问题，看点赞情况来逐渐更新吧：）更到…
高为炳的技术成就 非线性控制系统理论研究成果卓著高为炳是我国最早从事非线性控制系统理论研究的学者之一。早在60年代就对Lur’e直接控制系统开创性地引入了“消除中间变量法”，导出了最少保守性的绝对稳定性判据，迄今仍是国际上同类工作中最好的结果，并为1969年出版的著名著作《Nonlinear Differential Equations of High Order》所索引。他解决了用谐波平衡法研究含多个非线性元件系统的自激振荡问题，对强迫振荡的存在性条件和自激振荡的稳定性等问题的研究得到了重要结果。他还提出了“谐波线性化D-域方法”，系统解决了二阶非线性系统的多类稳定性问题。他的这些重要研究成果被钱学森、宋健的名著《工程控制论》索引。进入80年代后，高为炳和他所指导的研究生对现代非线性控制理论中的一批基本问题开展了系统和深刻的研究，发展完善了动态扩张算法，发现了非线性系统新的不变量—本性秩，解决了非线性系统最小阶动态解耦问题，提出了非线性系统观测器的一般形式和设计理论，取得了一批有很重要价值的成果，得到国际同行的高度评价。1988年高为炳在多年研究的基础上出版了专著《非线性控制系统导论》，集中反映了他在这一领域的精深造诣。这本90万字的宏大著作是我国第一本。
