多体动力学系统仿真技术的多体动力学仿真时期 这一时期是多体仿真的萌芽期，从事多体仿真的多是机构动力学学者。20世纪70年代，随着电脑应用的逐渐普及，以美国为主的许多大学的应用力学学者开始以牛顿的运动定律对机械构造组成建立可数字化的数学模型（Mathematical Models），这就是今天多体仿真的前身。70年代中期至90年代中期是多体动力学的蓬勃发展期，许多重要的数学模型和算法、有效的数值解法，甚至几何模型与数学模型关系的建立都是发生在此期间，其中影响较大的包括密西根大学的以Eduler Angles为旋转自由度的三维数模，爱荷华大学的Eduler Parameters旋转自由度、相对自由度和递归算法（Recursive Formulation），伊利诺大学Dr.Shabana的模态柔性体算法等。到了90年代中期这些技术都已成熟，值得一提的是RecurDyn的研发团队集成了以上学术成果，并且引入同时期发展成熟的有限元算法作为可承受大变形和接触的柔性体数模，于90年代末，在微软的视窗操作系统上发布了第一版的RecurDyn，也算是“多体动力学仿真”纪元的一个总成。
什么是机械系统动力学仿真 系统仿真就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。计算机试验常被用来研究仿真模型。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。仿真也可用在真实系统不能做到的情景，这是由于不可访问、太过于危险、不可接受的后果、或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。仿真的主要论题是获取相关选定的关键特性与行为的有效信息源，仿真时使用简化的近似或者假定，仿真结果的保真度与有效性。模型验证与有效性的过程、协议是学术学习、改进、研究、开发仿真技术的热点，特别是对计算机仿真。扩展资料系统动力学是研究社会系统动态行为的计算机仿真方法。具体而言，系统动力学包括如下几点：1、系统动力学将生命系统和非生命系统都作为信息反馈系统来研究，并且认为，在每个系统之中都存在着信息反馈机制，而这恰恰是控制论的重要观点，所以，系统动力学是以控制论为理论基础的。2、系统动力学把研究对象划分为若干子系统，并且建立起。
能否比较下适合机器人动力学和控制的仿真工具？ 【1】论文里常见的组合是Adams+matlab联合仿真【2】vrep仿真【3】gazebo仿真能否比较下这三者？是否其中…
