我使用的松下伺服电机出现21号报警是什么原因呢？帮忙看下 松下电机报21.0的话一般2113是电机编码5261器的问题，我们之前的项目遇到4102过这个问题，和上海会1653通的伺服技术工程师沟通，他们给的建议大致总结就是：松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题，有可能是编码器断线，建议检查编码器的接线，看引脚是否焊错了，或者由虚焊现象，还有就是是否存在干扰现象，建议用带屏蔽层的编码器线、可以加磁环、强电弱电分开走线等，上海会通技术服务还真是很专业的，后面我们量编码器线两端的通断，更换了编码器线之后断电重启就正常了。
松下伺服电机更换编码器后飞车 看看这里回2113答问题的人都知道要校对磁5261极位置，怎么你就不知道呢？用示波4102器查看CS信号。方1653法去上谷歌一下就知道了。懒人的方法：找个好的电机，对比着来，两个编码器的位置安装的一样就行了，虽说调整的不精确，但绝对能用，想精确的话就要下示波器了。
我用的松下伺服电机驱动器出现了12.0报警，有木有大神帮忙看看怎么回事啊？ 可以参考上述问题的解决方法，我们之前的项目遇到过这个问题，和上海会通的伺服技术工程师沟通，他们给的建议大致总结就是：120报警一般是P-N间电压过高导致的，检查外部电源供电是不是有问题，750W以上的检查是不是内置再生电阻断线或者没接，如果发生在垂直轴上，可能是再生能量过高导致的，加一个外置的再生电阻，并将0.16号参数做更改试试；上海会通技术服务还真是很专业的，我们当时就是400W电机，垂直轴频繁报12.0，后面加了再生电阻更改参数以后就好了。
