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用拉氏变换求零输入零状态 已知微分方程,如何通过拉氏变换求系统全响应和零状态响应?

2021-04-27知识1

传递函数定义为线性定常系统在零初始条件下,( )的拉氏变换式与( )的拉氏变换式之比。 传递函数定义的前提,为什么一定要要在零初始条件下呢,谢谢

已知微分方程,如何通过拉氏变换求系统全响应和零状态响应? ^(s^dao2+6s+8)=(S+2)(S+4)H(S)=1/(S+2)(S+4)=a/(s+2)+b/(s+4)=0.5/(s+2)-0.5/(s+4)x(t)=Ae^回(-2t)+Be^(-4t)A+B=1 X'(0)=-2A-4B=0 A+2B=0 B=-1 A=2X(t)=2e^(-2t)-答e^(-4t)

定义传递函数为什么要附加零初始条件? 当t=0时,输入=0,输出也=0。因为控制系统可以用微分方程来表示,根据拉氏变换的微分性质,在零初始条件下,函数微分的拉氏变换就等于在原来函数的拉氏变换上乘以s的多次幂,次数就等于微分的阶数,那么将微分方程做拉氏变换就比较简单。但如果不是零初始条件,根据拉氏变换微分性质,要做拉氏变换的话还要考虑函数初值,这就比较麻烦。其实在实际的控制领域,大部分都是满足零初始条件的,所以就传递函数就直接定义在零初始条件下。

#用拉氏变换求零输入零状态

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