上下料机器人的机器人分类 1、机器人最大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm2、机器人负载能力：3kg-700kg3、机器人工作节拍：大于等于3秒4、定位精度：±0.1mm5、驱动形式：全伺服驱动6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能7、编程方式：示教编程，AS语言编程8、料仓/输送线：根据工件不同定制 1、机器人工作范围水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋转：±180度2、运行速度：水平运动最大速度：3000mm/s垂直运动最大速度：1000mm/s3、定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm垂直运动重复精度：±0.1mm4、传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆5、负载重量：最大负载1000kg6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能8、料仓/输送线：根据工件不同定制以上两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看。
搬运机械手和上下料机械手有哪些区别？一般来说，搬运机械手更加注重负载能力与空间自由度问题，比如负载可否更大一些，像搬运食品、饮料等等；因为更加侧重于搬运效果。
机械手为什么要用气缸？ 气缸的好处是1、安装设计方便，哪里需要那里装，不考虑配合、公差等。可以把机件紧凑化。2、与机械相比，气缸可以很轻松的实现直线、摆动、加持、吸附等动作。3、气缸的速度、力量很容易调节。4、与液压相比。气缸干净、速度快、体积小。用弹簧结构，还是需要驱动力的，终究在机械、电力、气动、液压中选择。
