什么是连杆机构的急回特性？它用什么表达？什么叫极位夹角 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆。
曲柄摇杆机构具有急回运动性质，是指什么具有急回特性 当曲柄做等速回转时，摇杆来回摆动的角速度不同，在摆回时具有较大的角速度，就是摇杆的急回作用.只有当极位夹角不为0的情况下才有急回特性.
在四干机构中，急回特性是什么含义，在什么条件下机构才具有急回特性 四杆机构中，当曲柄为主动2113件做匀速回转时，从5261动件摇杆的往返摆动4102行程和往返速度往往1653是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显标志出原动件的正确回转方向。扩展资料：机构急回运动特性在工程上的应用有三种情况：第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定的粒度要求）。第三种情况是一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求，比如收割机中的割刀片的运动，某些机载搜索雷达的摇头机构也是如此。
