各位，我需要设计一个能够控制上下、前后平移的气动机器人臂，谁有传动原理图及相关资料的？ 实际上，可能还要加上左右控制。之后，就属于三维六相控制了。归类于简单的三轴联动控制。每一维，使用两个相互连锁的气动阀。连锁和限位的细节要做好。每个气动阀当成一个电灯泡，不过是通过逻辑电路[搞不懂自动控制的，可以用继电器电路]来控制。搞通一维，再加一维，.有何难哉？好好思考+动手就可以试车了。
用cad怎么画气动控制原理图（比如各种电磁阀、真空泵、连线等怎么画）？ 随便画，如果这些真空元件的专业画法你不会的话，可以找些气动品牌的样本看一下，上面都有，简单画的话，你就画个方框或者圆框，里面用文字注释上是真空泵或是什么元件即可，排好连接次序，直接直线连上去就好了。
气动切断蝶阀的安装及维护 气动切断蝶阀的安装与维护气动切断蝶阀、电动球阀是新开发的长寿命节能型蝶阀。蝶阀采用三维偏心原理设计，弹性密封和硬软多层次密封兼容的加工新工艺，使蝶阀在运行工作时。
