爬杆机器人的工作原理是什么气动机器人运动简图

2021-04-26知识25

使机器人四肢运动的原理是什么要用到什么电学公式吗机器人的四肢运动归结到机械传动：1、齿轮传动。2、杠杆机构。3、大型机器人可以用液压、气动机构。。

爬杆机器人的工作原理是什么一、爬杆机器人该机器人模仿虫蠕动的形式向上爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。曲柄与连杆铰接，其另一端分别铰接一自锁套（即上下。