一台压路机的前轮是圆柱形，轮宽2米，直径1.2米．前轮转动一周，前进多少米？压路的面积是多少平方米？ 前轮转动一周，前进3.768米，压路面积是7.536平方米。具体解答过程如下：（1）压路机前轮转动一周前进的路程就是前轮（圆柱体）的底面周长，已知底面直径为1.2米，根据圆的。
工业机器人主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制.2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节.工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型.点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业.工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类.编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜.示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行。
1：工业机器人定义及特点？ 1：工业机器人应为误写。题目应为工业机器人定义及特点。定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。特点是可编程、拟人化、具有通用性以及机电。
