ZKX's LAB

为什么建立机器人运动方程相对固定坐标系算子是右乘? 圆柱坐标机器人手腕中心p运动方程

2021-04-26知识6

工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型 1、直角坐标型(1)优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。(2)缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型(1)。

证明p坐标下水平运动方程变形。 参考答案:

机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同? 机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。

#圆柱坐标机器人手腕中心p运动方程

随机阅读

qrcode
访问手机版