求图1为四自由度机械手的限位开关示意图？？ 谭先生TTMotor(HK)IndustrialCo.，LtdTel：86-755-82501271，13632894648Fax：86-755-82501105[emailprotected]http：//www.ttmotor.com相关的主题文章：1、机器人的组成通过。
机械手圆柱坐标形式有五个自由度吗 机械手形式较多，按手臂的坐百标形式而言，主要有4种基本形式—直角度坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和知关节式。一、直角坐标式机械手道 直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使回用的一种机械手。它的答手臂可以伸缩，左右和上下移动
圆柱坐标搬运机械手设计，机械手最大抓力3公斤，3~4个自由度，机座回转180，臂部升降450mm，臂部伸缩50mm 1）绘制机械装配图、部件图、零件图及相关电路图；。
