飞行控制的主要问题是什么，制导系统与姿态控制系统的区别在哪， 链接：http：//www.zhihu.com/question/23942425/answer/26738310 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。运动轨迹的控制过程。
IMU 什么意思？ IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333366303133车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。扩展资料：惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。。
自动驾驶汽车涉及哪些技术？ 等 2 项收录 近日，有位对技术一窍不通的朋友说想买。https：//www.zhihu.com/question/26507130/answer/33024802^https：//www.nature.com/articles/d41586-019-03013-5^。
