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s7-200的pid调节温度装置 什么是PID调节器,并举例说明P、I、D的调节作用。

2021-04-26知识4

PID怎么控制温度 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了.现在一些时髦点的调节器基本源自PID.甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈.为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性.调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零.由于自动控制系统被控对象的千差万别,PID的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求.这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者.下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤:1.负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论.首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈.例如电机调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(PID算法时,误差=输入-同时电机转速越高,反馈信号越大.其余系统同此方法.2.PID调试一般原则a.在输出不振荡时,增大比例增益P.b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti.c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td.3.一般步骤a.确定比例增益P确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微。

1. 根据PI、PD、PID三种控制器的优缺点,说明各适用于什么场合? 一、PI,PD,PID系统的适用范围,不同的控制策略636f707962616964757a686964616f31333366303232适用于不同的控制系统,对于PID策略,用户也可仅使用其中一部分功能或所有参数来控制不同的系统,例如可以使用PD调节器来调节大滞后环节。二、PI、PD、PID优缺点:1、PI调节器,兼顾快速性,减小或消除静差(I调节器无调节静差)2、PD调节器,调节偏差快速变化时使调解量在最短的时间内得到强化调节,有调节静差,适用于大滞后环节3、PID调节器,兼顾PD调节器快速性,结合I调节器的无静差特点,达到比较高的调节质量,根据不同需求选用不同调节器,像电源中因为不能过压所以不会有D,都是PI调节器。扩展资料:比例调节作用:按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。

温度控制系统中为什么要用plc中的pid控制?有点好处是什么?它又能实现什么功能呢? 举个例子:假设加热控制要加热到500度,没有PID调节的,就是最简单比较通断式,达到温度停止,低于温度加热;这样的实际温度抖动可能会比较大,加热装置通断电也比较频繁。如果使用PID,温度到达后不是停止加热,而是温度接近时小功率加热,温度差的很多时,大功率加热,波动幅度小,可靠性好,体验也好。和运动装置的PID一个道理。

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