简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤。 一、参数调整一般规则： 一、参数调整一般规则：由各个参数的控制规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后。在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越。
一阶电路时间常数？ 答案给的是1和0.5，这可是考研题啊？表示过渡反应的时间过程的常数。在电阻、电容的电路中，它是电阻和电容的乘积。生物膜可以用电容为C和电阻为R的并联等效电路来表示，。
一阶电路的时间常数 表示过渡反2113应的时间过程的常数。在电阻、电容5261的电路中，它是电阻和电4102容的乘积。生物膜可以用电容为1653C和电阻为R的并联等效电路来表示，因而时间常数就是CR，若C的单位是μF（微法），R的单位是MΩ（兆欧），时间常数τ的单位就是秒。在这样的电路中当恒定电流I流过时，时间常数是电容的端电压达到最大值（等于IR）的1—1/e，即约0.63倍所需要的时间，而在电路断开时，时间常数是电容的端电压达到最大值的1/e，即约0.37倍时所需要的时间。当激励为单位阶跃函数时，电路的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。阶跃响应g(t)定义为：系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。当x时，y=0.当x>；0时，y=1.用E表示(形似，有差别，实为希腊字母），其相应的拉普拉斯变换为1/s.
