我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技知术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制，并可通过重新编程实现指定动作的机器，可用来搬道运物体以完成在各个不同环境中工作。气动机械手控制主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和回调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按答规定的程序工作。
为什么机械手臂上的气动吸盘不住手机外壳 因为真吸盘的外边缘面不能与手机外壳面充分的贴平吻合，使吸盘内不能形成真空，所以吸不住外壳。或虽能贴平吻合，但外壳中有方孔圆洞等泄漏真空，同样吸不住手机外壳。
气动式、电动式、机械式机械手？有什么区别，优缺点有哪些？ 气动式和电动式的都是自带动力的，使用起来快捷方便，当然省力咯。气动式的需要气源，必须要有空压机或者有空压机站供给气源，其主要的优点是过载保护性能好，具有防爆性，。
