怎样描述LPV(线性变参数)系统,它在飞行器控制方面的优势是什么? LPV系统是一类非线性动态系统,其只有参数是可变的。LPV方法是变增益控制的一种。好处就是,原先的非线性…
如何对四旋翼飞行器进行精确的数学建模? 通过把输入的pwm数据和相对应的imu数据导出来,进行系统辨识,这个方案是否可行
揭秘飞机跑道标准与参数? 开车的朋友们都知道,每条高速路都有自己的名称,比如A30,S9等等。那么飞机跑道是不是也有一些特别之处呢?毫无疑问,跑道是一个机场的重要组成部分。。
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