结构力学：计算自由度W公式的理解 自由度指的是力学系统的2113独立坐标的个数。力学系统由5261一组坐标来描述。比如一个质点4102在三维空间中的运动，1653在笛卡尔坐标系中，由 x，y，z 三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由 r，θ，ψ三个坐标描述，一般而言，N 个质点组成的力学系统由 3N 个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这 3N 个坐标并不都是独立的。对于 N 个质点组成的力学系统，若存在 m 个完整约束，则系统的自由度减为s=3n-m。比如，运动于平面的一个质点，其自由度为 2。又或是，在空间中的两个质点，中间以线连接。所以其自由度s=3x2-1=5。扩展资料一个力学系统，它的自由度和独立的动力方程的个数是相同的（动力方程包括平衡方程）。因为一个刚体的平衡条件有6个（其中三个是力的平衡方程，另三个是力矩的平衡方程），所以，刚体的自由度是六。N个自由度的非完整系统的阿佩尔方程正好是N个。对于完整系统，自由度N=3n－K正好是广义坐标（i=1，2，…，N）的个数，因为它们是相互独立的。对于非完整系统，由于K个约束方程中一定还包含不可积的微分约束，所以自由度N是独立的（广义坐标的微分）的个数。参考资料来源：-自由度
非自由质点系是什么 受约束，有约束力。非自由质点系 system of constrained particle 二、非自由质点系自由度 对一个非自由质点系，受s个完整约束，(3n-s)个独立坐标。。
怎么理解转动自由度？ 转动自由度有三个（就是需要三个独立的量来描述），转动轨迹是限制在一个以质心为圆心球面上的，星球在球面的位置可以用两个角度描述：例如：以球心建立x，y，z坐标，这两个角度就是在x，y平面内的和x的夹角，以及和z轴的夹角。因为和x的夹角取值范围在0到360度加上和z的夹角取值范围在0到180度就可以涵盖球面的任意角落。扩展资料：一般在常温下，气体分子都近似看成是刚性分子，振动自由度不考虑。力学系统由一组坐标来描述。例如：一个质点的三维空间中的运动，在笛卡尔坐标系中，由x，y，z三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由r，θ，φ三个坐标描述。一般N个质点组成的力学系统由3N个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这3N个坐标并不都是独立的。对于N个质点组成的力学系统，若存在m个约束，则系统的自由度为S=3N-m。注意此处的气体分子自由度与在对气体分子作热力学能量分析的自由度不同，在做热力学能量分析时还应考虑气体之间的势能变化，故会多出一个自由度。参考资料来源：—转动自由度参考资料来源：—自由度
