求个机械手的 PLC 梯形图！~~~ 朋友，看样子你选的是三菱的PLC20点的现在卖的三菱的plc的书一般都有案例，你稍加改动就可以了不管是书还是别人给的关键是要看懂.因为并在现场所以多少有些出入你上料下料你。
PLC机械手简单实验梯形图 呵呵 很简单的机械手程序啊 我们学校变态弄了个模拟机床让我们编程 还是气动的 不过 过了 你是什么类型的plc啊 欧姆龙或西门子的帮你摆平 资料发到fanzhiyunsahi@163.com
西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了 I/O点数是10个输入X0，5261X1，X2，X3，X4，X5输出Y0，Y1，Y2，Y3外部接线图自己弄，内部梯形4102图如下，指令表根据梯1653形图自己写。电工学书上有详细介绍。X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。图看不请可以下载下来放大看
