气动弹导式冲击波理疗仪禁忌症是什么？ 禁忌症出血性疾病：凝血2113功能障5261碍患者可能引起局部组织出血，4102未治疗、未治愈或不能治愈的出血性疾病患1653者不宜行？ESWT？血栓形成患者：该类患者禁止使用？ESWT，以免造成血栓栓子脱落，引起严重的后果。生长痛患儿严重认知障碍和精神疾病患者适应症骨组织疾病：骨折延迟愈合及骨不连；软组织慢性损伤性疾病：肱二头肌长头肌腱炎、钙化性冈上肌腱炎、肱骨外上髁炎、肱骨内上髁炎、足底筋膜炎、止点性跟腱炎等。相对适应症骨性关节炎、距骨骨软骨损伤、腱鞘炎、肩峰下滑囊炎、髌前滑囊炎、髌腱炎、股骨大转子滑囊炎、弹响髋和肌痉挛、冲击波其他作用治疗男性性功能障碍（ED）治疗，美容，减脂等。
什么是人工肌肉，它驱动的原理是什么？ 气动人工肌肉是一种2113体积小巧、柔软、5261重量轻、工作简单、4102容易控制的仿生学产品，它由压缩空气驱动1653作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。最简单的人工肌肉运动比如移动一个杠杆，用一个人工肌肉在一个方向上拉动杠杆，配合返回弹簧。如果配以两个人工肌肉，则可以在两个方向上运动。另一个特点是使用人工肌肉时，不需要像其它电机驱动的机器手那样考虑到是否会过行程，它只能收缩到一定长度，因此比较安全。人工肌肉的优点：重量轻 最小的甚至只有10g，适合一些对重量很敏感的应用 成本低 比其它很多致动器成本低，安装简单 运动平滑 动作平滑，响应快速 组合灵活 多个人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齐的排列 动力强劲 如果需要，可以达到很大的力量 自制动 其自身特点决定，当收缩到位时，人工肌肉速度降到零，不需要专门制动 适配性强 可以方便的集成到各种运动系统里
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 6(9)：726–736.”另外也可以看下Helge Ritter最近写的 Hands，Dexterity，and the Brain（http：//www. ncbi.nlm.nih.gov/books/ NBK299038/）。这两篇文章分别从神经学的角度和。
