平面运动与科式加速度 牵连运动为定轴转动时，一般情况下，会有哥氏加速度.刚体平面运动是刚体随基点的平动，加上刚体绕基点的转动.基点的运动就是牵连运动，如果基点是在定轴转动的刚体上，那平面运动的刚体上任一点一般情况下会有哥氏加速度.
牵连运动为平动和转动时，牵连加速度分别如何表示？ 当牵连运动为转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导（x）为什么这个判断题是错的呀。我对牵连…
牵连运动是转动和平动怎么区分 (1)动点相对于静系的运2113动称为绝对运动。在静系中看到5261的动4102点的轨迹为绝对轨迹。(2)动点相对于1653动系的运动称为相对运动。在动系中看到的动点的轨迹为相对轨迹。(3)动系相对于静系的运动称为牵连运动。牵连运动为刚体运动，它可以是平动、定轴转动或复杂运动。绝对运动和相对运动是同一个动点相对于不同的坐标系的运动，它们的运动描述方法是完全相同的。如图7-4所示，动点M作空间曲线运动，取动、静两个坐标系，动点相对于静系Oxyz的运动，用绝对矢径r、绝对速度va、绝对加速度aa 来表示。牵连运动是刚体运动，是整个动系的运动。将某一瞬时动系上和动点相重合的一点称为牵连点。牵连点的速度、加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度，分别用ve和ae来表示。牵连点是一个瞬时的概念，随着动点的运动，动系上牵连点的位置亦不断变动。
