多体动力学系统仿真技术的多体系统的仿真时期 这一时期是多体仿真的成长期，市场主导了多体仿真的内涵。在RecurDyn第一版发布的20世纪90年代末，电脑的容量和速度又达到了一个新境界，新的多体仿真技术要求和挑战也随之浮现，由此迎来了“多体仿真系统”的新纪元。多体系统由“多体动力学”引申而来，一般泛指包括机械构造、结构材料和控制（软、硬）元件的整体系统。多体系统仿真则是以电脑辅助的方法对多体系统进行数字化模拟的技术。多体系统仿真所面临的挑战大致可分为5类：大型模型的运算、滑动和碰撞接触、运动中的柔性体、控制-机构集成，以及系统的设计与优化。在21实际的第一个10年中，RecurDyn的研发总部集成了美、德、日、韩研发团队的技术专长，针对以上5个挑战提出了解答。为了达到以仿真驱动设计的目的，RecurDyn针对不同的产业，研发了各种专业建模工具包，包括发动机的各个子系统、工具机、履带、进纸机构、链、带、滑轮、齿轮、轴承、弹簧等，这些大幅缩短了工程师建立（并修改）数字化仿真系统所需的时间。接着RecurDyn提供了全面的参数化几何建模和优化功能，帮助工程师以数字方法寻找更优化的设计方案。另外还有ProcessNet二次开发工具包，可以依据产品特性和设计需求，开发出专用的参数化。
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