哪个瞬间你突然觉得读书真有用？ 镜像问题：哪个瞬间让你突然觉得读书真没用？生活类似问题：有哪些瞬间让你突然觉得电影真有用？知…
能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：//pan.baidu.com/s/1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现。
戴石英表的人都是什么心态？ 鄙人觉得石英表基本就是一种产品，虽然鄙人觉得当年的石英手表革命已经沦为笑话（还不如apple watch），…
