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台达伺服器原点以及极限感应器怎么接在CN1 台达伺服正极限异常怎么解决

2021-04-26知识10

台达伺服驱动器报警消除不了,开机就是这样,请各位高手看看什么原因,怎么解决? 1、LED灯是绿的,但是电机不动2113故障5261原因一:一个或多个方向的电机禁止4102动作。处理方法:检查1653+INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。3、当电机转动时,LED灯闪烁故障原因一:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。故障原因二:HALL传感器故障。处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。4、LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。5、电机失速故障原因一:速度反馈的极性搞错。处理方法:可以尝试以下方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查。

台达伺服驱动器反向急限异常怎么处理 应该是你bai的接线图中有反向极du限开关,zhi但是你没有接dao入信号,就造版成反向极限异常。权例如说运行前必须要闭合的,也没有闭合。就是反转极限开关异常。台达的伺服驱动器,要么CN1接线把正反急停控制线接进去,要么屏蔽掉,具体看台达的伺服驱动器手册。

台达伺服出现RL009怎么调? 应该是AL009吧,该报警2113代码的意思是:位置控制误5261差过4102大。您可以尝试如下操作:最大位1653置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值;增益值设定过小:确认设定值是否适当正确调整增益值;扭矩限制过低:确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值;外部负载过大检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容量.

#台达伺服正极限异常怎么解决

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