轴上零件的周向固定及轴向固定常用方式有哪些？ 轴上零件的轴向固定方法2113：1.轴肩；5261简单可靠，优先选用。2.套筒：用做4102轴上相邻的零件的轴向固定1653，结构简单，应用较多。3.圆螺母：当轴上相邻两零件距离较远，无法用套筒固定时，选用圆螺母，一般用细牙螺纹，以免过多地削弱轴的强度。4.轴端挡圈：用以固定轴端的轴上零件。5.弹性挡圈：当轴向力很小，或仅为防止零件偶然轴向移动时采用。6.紧定螺钉：轴向力较小时采用。轴上零件的周向固定方法：1.键连接(主要是平键连接)：结构简单，工作可靠，装拆方便，在机械中的应用广泛。2.花键连接：承载能力高，应力集中较小，对轴和轮毂的强度削弱较小，轴上零件与轴的对中性、导向性好。缺点：加工时需专用设备，成本高。3.销连接：能同时传递不大的径向和轴向载荷，销还可用为安全装置中的过载剪断元件。4.胀紧连接。5.过盈配合连接。
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推导球坐标系中的应力平衡微分方程，跪求大神推导 我猜的。
