影响四旋翼飞控控制性能的关键因素有哪些？试从控制系统的稳定性、快速性和精度角度分析。 从控制系统的角度分析影响目前四旋翼飞控控制性能的关键因素，例如影响四旋翼的抗风性能、定点悬停精度的…
航模技术中的气压悬停是怎么实现的？ 气流会不会干扰气压大小呢？航模不太清楚，不过跟消费级的四轴无人机应该是一个思路，先回答你的问题，气流肯定是会影响气压，进而悬停的高度会上下波动，君不见，一阵风。
无人机悬停精度是什么概念 自动悬停的就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，也就是一组三维座标，空间中只有三维才能定位。然而，无人机是如何知道自己的位置的呢？说起来也很简单，高度一般是通过超声波传感器（测量与地面的距离）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。除了GPS模式来定位外，无人机还有一种“姿态模式”，依靠的是内部的IMU（惯性测量单元，实际上就是一组陀螺仪+加速度计传感器）来识别自身的飞行状态和相对位移，凭借飞控员的手动操作，让它到达预定位置进行悬停。（劲鹰无人机）
