液压伺服升降装置机械结构设计的开题报告 三自由度运动平台由于其自身无法稳定，需要辅助结构进行站立，因此结构相对复杂，具体设计方案和结构图纸需要您进一步提出更为详细的设计要求，例如：俯仰角度、侧倾角度等。液压系统建议采用数字液压缸作为主要的控制器件，不仅可以避免复杂伺服系统调试和维护，同时控制完全数字化，控制系统采用工控电脑、PLC或者能够发出电脉冲的任何方式均可，大大降低系统设计和调试以及使用维护的难度。
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液压伺服升降装置机械结构设计的开题报告 1 采用并联机构，由三个液压缸联接上下两个平台，下平台固定，上平台的位姿通过液压 缸的伸缩调整。同时上平台上安装可以绕轴旋转。
