伺服有哪几种控制方式?? 1、位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度;2、速度控制模式:控制旋转速度,一般传动;3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制。同步带及同步带轮最常见的问题及解决方法,同步带有单面有齿和双面有齿两种,简称单面带和双面带。双面带又有对称齿型(DA)和交错齿型(DB)之分。同步带齿有梯形齿同步带。关于放卷张力控制的问题? 开卷机电机的张力控制方式通常是这样:在主速度给定(0)的基础上叠加一个-5%的附加给定(防止断带后飞车),由张力控制逻辑计算出来的力矩限幅应该是下限幅.按照现场的情况,电机都先要正转再反转建张.出现这种现象的.厂里的一个机器用伺服电机驱动 ,传动装置用是普通的皮带 精度不高又需要定位的场合是可以用的。有哪位大侠知道两台电机转子串联的工作原理 在数控系统中,多台电机可以采用同步轴或串联轴的方式虚拟为一个数控坐标轴。本文首先阐述了同步控制的概念和两种不同的同步系统,同时还介绍了串联控制概念以及使用预加。
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