我们厂想买注塑机机械手但不知道选什么牌子的好，谁知道？ alfa-robot 天行的吧价格还行！取出要精准快就选用伺服的吧！
西门子的PLC 机械手操作梯形图和指令表 求助 很急谢谢了 I/O点数是10个输入X0，5261X1，X2，X3，X4，X5输出Y0，Y1，Y2，Y3外部接线图自己弄，内部梯形4102图如下，指令表根据梯1653形图自己写。电工学书上有详细介绍。X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。图看不请可以下载下来放大看
PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位 我的急停是用M8040做的，复位要求：第一：当机械手运行到夹住东西的那一步，或者已经夹住东西了的时候，按下急停按钮（带自锁）。
