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IMU惯性测量单元 测量空间单元

2021-04-26知识4

ArcGIS中克里金法的工作原理,克里金法假定采样点之间的距离或方向可以反映可用于说明表面变化的空间相关性。克里金法工具可将数学函数与指定数量的点或指定半径内的所有点。

最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:princeinnn北京七维e69da5e887aa62616964757a686964616f31333433623830航测科技股份有限公司BeijingSDiScience&TechnologyCo.,Ltd.IMU惯性测量单元【IMU惯性测量单元简单介绍】(英文:Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。【IMU惯性测量装置的工作原理】IMU惯性测量装置属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个方向的角速率传感器(陀螺)组成。以当地水平指北系统为例,惯性平台始终保持地平坐标系,安装在平台上的3个互相正交的加速度计分别测出沿东西、南北和垂直方向的加速度分量,并输入计算机。在消除加速度计误差、重力加速度和由于地球自转产生的科里奥利加速度影响后,得出运载体相对地平坐标系的位移加。

自由空间衰减的计算:2113自由空间损耗是指电磁波在传5261输路径中的衰落,计4102算公式如下:Lbf=32.5+20lgF+20lgD。Lbf=自由空间损耗1653(dB)。D=距离(km)。F=频率(MHz)。2400MHz:Lbf=100+20lgD。5800MHz:Lbf=108+20lgD。以上公式是在气温25度,1个大气压的理想情况的计算公式。无线传输路径的分析是无线传输网络设计中的重要步骤。传输路径的分析使网络设计人员可以轻松地根据无线链路的余量选择合适的天线类型(方向,极化,增益等)、安装天线的高度,选择合适的馈电线和长度等。扩展资料:自由空间有效辐射功率测量值的验证结果:验证杂散有效辐射功率直接法测量结果的方法是:首先,在软件中补偿每个系统单元的损耗参数,并安排场地;然后将EUT替换为发射天线,并且将发射天线连接到外部信号源以设置信号源发射功率P;然后使用软件控制接收天线直接测量发射天线产生的有效辐射功率P2。根据发射天线的已知增益和信号源与发射天线之间的电缆损耗LC,计算出发射天线实际产生的有效辐射功率P1=P-LC+Gt。最后比较P1和P2的值之间的偏差。直接法的测量结果与实际发射功率之间的最大差为1.89dB,结果偏差与CISPR 16-4-2:2011定义的高频辐射骚扰测量不确定度。

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