求一篇简易机器人制作论文 1、先进制造业发展趋势随着信息技术、材料技术、新能源技术等新技术与制造技术的相互交叉、渗透、融合，现在的制造业与过去相比有了许多重大而深刻的变化。日益增长的复杂性是现在制造业的一个重要特点，这不仅表现在制造系统中，还表现在所制造的产品，制造过程以及企业的结构中。这种复杂性对传统的控制和调度方法提出了严峻的挑战。先进制造技术，先进制造技术作为一个专有名词的提出始于20世纪80年代末期的美国，这个概念一经提出立即获得世界各国的积极响应，将制造技术的研究推向新的高潮。包括机器人、柔性制造系统以及它们所依赖的控制软件会给现代企业带来重大的冲击。传统的计算机集成制造系统是适应规模生产的，它的层次控制适合于在稳定状态下的批量生产，可以通过批量规模以及标准化来节约硬件成本。因此，每一个制造系统都有自己固定的软硬件结构，但是它的缺点也是显而易见的，那就是无法适应动态变化环境下的小批量生产。为了解决当前日益复杂的制造业面临的问题，继柔性制造、计算机集成制造系统、精良生产及并行工程之后，各国政府、产业界及科技界纷纷研究和探索“下一代制造系统”或者“21世纪的制造模式”。许多企业正在采用先进制造。
文本摘要的写作机器人目前有哪些应用？效果如何？能否代替一定的人力？ 如果你不熟悉循环神经网络和注意力（attention）机制，请参阅 WildML（http：//www. wildml.com/2015/09/recu rrent-neural-networks-tutorial-part-1-introduction-to-rnns/。
工业机器人设计论文 太难啦真的太难啦 基于dsp运动控制器的5r工业机器人系统设计 摘要：以所设计的开放式5r关节型工业机器人为研究对象，分析了该机器人的结构设计。该机器人采 。
