无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理都成立 （理论力学部分）一．静力学1．静力学基本概念、受力图刚体、力的概念、静力学公理。约束与约束反力。约束的基本类型。受力分析与受力图。2．平面汇交力系平面汇交力系合成的几何法、平衡的几何条件。力的分解、力在轴上投影。平面汇交力系合成的解析法。平面汇交力系平衡方程及其应用。3．力矩、平面力偶理论力对点之矩、力偶与力偶矩、力偶等效、平面力偶系的合成与平衡。4．平面任意力系力的平移定理。平面任意力系向面内一点简化。力系的主矢与主矩。简化结果分析。合力矩定理。平面任意力系的平衡方程。静定与静不定的概念。物体系统的平衡问题。5．摩擦及其平衡问题静滑动摩擦、动滑动摩擦的概念。摩擦角与自锁现象。考虑摩擦时平衡问题的解法。6．空间力系力在空间坐标轴上投影。力对轴之矩。空间任意力系的平衡方程。重心的概念与计算。二．运动学运动学的研究对象。参考系。运动描述的相对性。瞬时和时间间隔。1．点的运动学确定点运动位置的基本方法—矢量法、直角坐标法、弧坐标法。运动方程。点的速度与加速度的矢量表示，点的速度与加速度的直角坐标表示，点的速度与加速度的弧坐标表示。切向加速度和法向加速度。2．刚体的简单运动刚体的。
刚体平面运动的动能为什么能以质心和瞬心为基点.为什么不能以刚体上其他点为基点来计算 如果刚体只平动，求动能那就不用管质心还是瞬心了，只要是转动的时候，要考虑他的转动惯量以不同的点计算物体的转动惯量不一样，所以要找实际转动的圆心，而求平动能要用质心
怎么分辨一道题是点的合成运动还是刚体的平面运动？ 连续的多质2113点构成刚5261体。刚体平面运动中，4102用基点法求速度1653、加速度内就是用的点的复合运动相关知容识。刚体运动是从刚体的角度看的，点的合成运动是从质点运动角度看的，两者并不互斥。在刚体运动过程中，刚体上任一点与某一固定平面的距离始终保持不变，这样的运动称为刚体的平面运动。平移前后可以构建一个平面，但平移更多的作用是为了获得方向的一致性，单纯讲平移和平面之间的关系是无意义的。扩展资料：平面图形在定平面上运动时，瞬心的位置不断变化，瞬心在平面图形上的轨迹称为动瞬心轨迹；瞬心在定平面上的轨迹称为定瞬心轨迹。平面图形的运动可看成动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上作无滑动的滚动。例如，车轮在直线轨道上作无滑动的滚动时，车轮的外圆周为动瞬心轨迹，轨道为定瞬心轨迹。参考资料来源：-刚体的平面运动
