~~有那位大神知道AGV小车是如何定位的~~坐等答案。。 AGV小车定位方式有3种方式，第一种；地面上贴二维码的来支持AGV小车定位导航。这种导航方式多数用物流无人智能仓储比较多。第二种；地面上铺设磁条或磁带下面放RFID来定位的，这种导航定位方式多数用于电子厂、家电行业多些。第三种；建立全局地图SLAM算法+利用激光雷达匹配自然参照物的方式来定位和导航的。
agv小车都有那些导航方式？ (1)惯性导航AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成e799bee5baa6e79fa5e98193e58685e5aeb931333431366238AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。(2)电磁导航沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。(3)磁条导航磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。(4)激光导航激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线。
自动导引AGV四大导航方式优缺点分析，AGV作为自动化运输搬运的重要工具，技术上已经非常成熟，可全面替代传统的人工搬运，做到准确、安全、智能的货物转载运输，自动上下。
