1、可以连接。2、可以不用！只不过他有那个功能，用不到就不用。3、CN1是plc给伺服的控制信号，你的这个很简单呀，不就是给脉冲就走，不给就停吗，当然有个方向，工艺很简单呀。CN1中是plc的DO给的，DI是plc的输入端，它和伺服连接啥呀？是指你的手动信号的，比如按钮或者那个检测开关等等。台达ASDA-B2伺服中编码器脉波输出和CN1信号问题？
台达B2系列的伺服电机编码器的每转脉冲是多少？求救 跟电子齿轮比有关-P1-44；P1-45.编码器的分辨率是160000.初始值的电子齿轮比为16：10，所以每转脉冲数为160000*（10/16）=100000
台达伺服B2的位置控制调试方法及参数 位置控制方式1，外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。2，脉冲的个数来确定转动的角度。伺服参数调试按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。查手册得知电机尾部编码器分辨率这里有一个公式：分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数=10000。也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。1，基本参数（伺服能够运行的前提）P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式P1-01 设为00 表示位置控制模式P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子P1-45 电子齿轮比分母2，扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）P2-00 位置控制比例增益（提升。
