椭圆的运动学特征 在第一章里曾经研究了地球绕太阳公转时，球面质点的受力特征及其作用力定义，为分析海流、大气以及油气流的运移驱动力问题提供了一定的理论依据，而这些作用力却不足以驱动山脉、裂谷的形成。太阳与地球或者其他行星的运动，都是椭圆运动。椭圆运动有什么规律？由椭圆的极坐标方程（参见图4-1）地球原动力求导地球原动力可得式中沿极径的方向；r—随时间t的变化率；图4-1 椭圆极坐标参数图示质点s对极点F的角速度，可用ω表示。所以地球原动力设得椭圆运动的特征点。由有 peωsinθ＝0得地球原动力由有得地球原动力式（4—4）和式（4—5）即为质点作椭圆运动时的四个特征点，亦即质点运行一周，要分别经过θ1，θ2，θ3，θ4四个特征点。在这四个特征点，其质点的运动速度和加速度先后作等于零的变化。
刚体转动的运动学参数以及力学参数各是什么？ 由角动量定理：力矩的方向 和 角动量变化率 的方向相同。与角速度方向没有必然关系。
运动学方程到底是什么 首先条件给你的就是个描述质点运动的微分方程。通过积分两次得到质点在空间内的对于其质点运动轨迹（即某种直线或曲线）的参数化方程描述，以时间t为变量。。
