能否具体解释下svo的运动估计与深度估计两方面？ 非线性优化与g2o录像：http：//pan.baidu.com/s/1c2qPdle 由于不想在知乎打公式，所以请读者去看视频和讲座以了解其中原理（因为都已经讲过一遍了）。实现当中，SVO自己实现。
Matlab中，已有前后两个时刻相邻两张图像，实现运动估计并在此基础上线性外推实现运动预测？ 想要在Matlab中实现如下功能：已有相邻两个时刻的图像，对图像分块做出运动矢量，并对速度进行线性外推，…
如图①，在正方形中，点以的速度从点出发按箭头方向运动，到达点停止. 的面积与运动。 如图①，在正方形中，点以的速度从点出发按箭头方向运动，到达点停止.的面积与运动时间之间的函数图像如图②所示.(规定：点在点，时，）发现：(1)=_，当时，=_.
