交流伺服电机是自己内部调速的吗 伺服电机要用变频器控制，通过改变频率来改变电机转速
只有伺服驱动器和伺服电机怎么实现外部调速和正反转控制， 想实现调速和正反转不用plc或者是上位机是很难实现的，伺服驱动器不像是变频器那样由外部电位器可以控制，由外部端子可以控制正反或者多段速等，都是需要上位机发送脉冲。
调速控制器是如何控制电机的 调速控制器按32313133353236313431303231363533e58685e5aeb931333337613135其工作原理按其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。1、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压。
