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机构运动简图包含哪些内容 低副机构具有运动可逆性

2021-04-26知识10

Proe中丝杆滑块机构怎么仿真运动,要求丝杆转动,滑块只来回移动 丝杠螺母机构又称螺旋传动机构,它主要用来将旋转运动变换为直 线运动或将直线运动变换为旋转运动。分类:滑动摩擦机构和滚动摩擦机构 滑动丝杠螺母机构:结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能,但 其摩擦阻力矩大、传动效率低(30%~40%)。滚珠丝杠螺母机构:结构复杂、制造成本高,但其摩擦阻力矩小、传动效率 高(92%~98%),在机电一体化系统中得到广泛应用。丝杠螺母机构的传动形式(1)螺母固定、丝杠转动并移动。特点:结构简单、传动精度高,螺母支承丝杠可消除附加轴向 窜动,刚性较差。(2)丝杠转动、螺母移动。特点:结构紧凑、丝杠刚性较 好,要限制螺母转动,故需导 向装置。(3)螺母转动、丝杠移动。特点:结构复杂、占用空间较 大,传动时需限制螺母移动和 丝杠转动。(4)丝杠固定、螺母转动并移动。特点:结构简单、紧凑、丝杠 刚性较高,但使用不方便,故 应用较少。差动传动方式的传动原理 工作原理:丝杠上有基本导程不同的 l01和lo2两端螺纹,其旋 向相同。当丝杠2转动时,可动螺 纹1的移动距离为 S=n(l01-l02),如果两基 本导程的大小相差较少,则可获得较少的位移S。因此,这种传动方式多用 于各种微动机构中。滚珠丝杠螺母机构。

机构运动简图包含哪些内容 实验一 综合机构运动简图的测绘和分析<;br/>;一、实验目的

总是算不好低副的个数,求高人指点 要算好低副的个数,要注意三点:一 明确低副概念的含义 二 掌握复合铰链时低副(转动副)数目的确定:低副数目为(K-1),K:形成复合铰链的构件数 三 不要把“虚约束”也算。

#低副机构具有运动可逆性

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