二阶系统时间响应性能指标有哪些？ 瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应，可以了解系统的稳态性能（稳定性）和过渡过程的性能。
典型二阶系统的瞬态性能指标tp称为？ 若阶跃输入信号幅值过大，会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大，如果系统有较大的超调量，则阶跃响应的幅值可能超出范围，不能测得完整的响应曲线，实验测出的各种数据都会。
二阶系统的动态特性参数包括什么 有何测量方？ 时间常数 是一阶系统的重要特征参数。越小，系统极点越远离虚轴，过渡过程越快。二阶系统的动态特性指标是固有频率 和阻尼比ζ
