物体运动时的独立几何参数数目称为自由度的例子问题 你理解的基本对（最后一个角度旋转不明白你的意思，所以无法给你判断，假设你理解得对吧）3个自由度指的是 沿 x，沿y，最后一个指的是以z为轴的一个转动（想象一下：就像贴着地面且盘面平行地面甩出的一个圆盘那样，一边转，一边平移，平移又可分为x和y，不知道你的理解是不是指这个意思，若是就对，否则就不对）如果是空间中的一个物体，他就可能有比如7个自由度，沿x平移、沿y平移、沿z平移、绕x转、绕y转、绕z转、还有一个振动自由度等
什么叫约束？什么叫必要约束和多余约束？ 减少体系独立运动参数的装置称为约束，被约束的物体称为对象。使体系减少一个独立运动参数的装置称为一个约束。例如一根链杆相当于一个约束；一个连接两个刚片的单铰相当于。
机构具有确定运动的条件是什么？ 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度.机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.当机构不满足这一条件时，如果原动件数目小于机构的自由度，则机构的运动不确定；若原动件数目大于机构的自由度，则导致机构的最薄弱环节破坏.
