伺服驱动器是通过放大plc发出的脉冲信号来驱动伺服电机的吗？ 你可以这样理解，伺服驱动器内部有个参数叫电子齿轮比，通过设定该参数可以对接收到的PLC脉冲信号进行放大现在很多伺服驱动器已经不再使用电子齿轮比来设置放大的参数，比如松下和三菱的驱动器有个参数叫电机旋转一圈所需脉冲数，设置它非常容易而不需要像电子齿轮比那样还需要确定分子分母的数值举个简单的例子：假设伺服电机通过联轴器直驱一个导程为10mm的丝杆，假如我们需要PLC发送一个脉冲，电机驱动丝杆上的载台前进0.01mm要达到这个要求我们就需要设置伺服驱动器中旋转一圈所需脉冲数，此处我们可以设置为1000个脉冲转一圈，换算下来就是一个脉冲走0.01mm想要了解更详细的内容可进入本人主页查阅相关资料
PLC与伺服驱动器的链接问题 1PG定位模2113块和伺服驱动选择脉冲5261+方向模式：fp接cp-，cp+接1PGcom0rp接dir-，dir+接1PGcom01PG定位模块和伺服驱动选择cw+ccw差分4102模式：1653FX1N_1PG：fp接cp-；rp接dir-；当外接电源是5v时，vl接fp0和rp0，同时fp0接cp+，rp0接dir+当外接电源是24v时，vh接fp0接rp0，同时fp0接cp+，rp0接dir+FX2N_1PG：fp接cp-；rp接dir-；vin接cp+和dir+
如果伺服电机驱动器发现，编码器反馈的脉冲和输出的脉冲不一致，也就是位置走错了。驱动器会做如何处理？ 伺服驱动器中有个2113电机的数学模型，实时的检测5261电机当前的转速、力矩4102、电流、电压等参数。当通1653过编码器反馈回来的位置信号和预设位置不一致时，PLC控制器会按照程序中设定的纠偏程序调整驱动的相应电流环、速度环和位置环，从而调整驱动的输出，最终达到调节电机位移和速度的目的。因此，马达的闭环控制就很好理解了。
